1948 metų vasario 29 dieną Kaune gimęs archeologas didžiąją profesinio gyvenimo dalį skyrė miesto ir jo apylinkių praeities tyrimams.
Nuo 1972 metų iki išėjimo į pensiją A.Žalnierius dirbo tuometiniame Paminklų konservavimo institute, vėliau – Kauno paminklų restauravimo projektavimo institute.
Archeologui vadovaujant tyrinėta daugybė Kauno senamiesčio vietų, Panemunės ir Trakų pilys, dvarvietės bei senosios gyvenvietės Kauno regione.
Vis dėlto viena svarbiausių A.Žalnieriaus tyrinėtų vietų buvo Kauno pilis. Lietuvos archeologijos draugija pabrėžia, kad šiandien turimos žinios apie jos raidą didžiąja dalimi sukauptos būtent dėl ilgamečių archeologo darbų.
Savo tyrimų rezultatais A.Žalnierius dalijosi moksliniuose straipsniuose ir konferencijose.
„Netekome puikaus savos srities žinovo, kolegos ir mokytojo“, – atsisveikindama su archeologu skelbia Lietuvos archeologijos draugija.