Šiuo metu ji vadovauja Užsienio reikalų ministerijos Europos Sąjungos departamentui, anksčiau yra buvusi Lietuvos ambasadore Ispanijoje, dirbusi Lietuvos nuolatinėje atstovybėje prie Europos Sąjungos (ES) Briuselyje ir nuolatinėje misijoje JT Niujorke, kur buvo misijos vadovo pavaduotoja.
A.Plepytės kandidatūrai į ambasadorės JT pareigas jau pritarė Seimo Užsienio reikalų komitetas, kitą savaitę jos kandidatūrą svarstys Vyriausybė.
Diplomatinę tarnybą A.Plepytė pradėjo 1994 metais.
Ambasadorius Lietuvoje skiria prezidentas užsienio reikalų ministro siūlymu, Seimo Užsienio reikalų komiteto ir Vyriausybės pritarimu.