„Jausmas puikus, juk grįžtu į savo gimtąjį miestą. Šiuo metu esu po traumos, tai „Hegelmann Litauen” man suteikė sąlygas atsigauti ir tikiuosi atsilyginti komandai tuo pačiu”, – sakė mėlynai baltų naujokas.
R.Krušnauskas 2020 metais žaidė Armėnijos klubuose – Jerevano „Noah“ ir Kapano „Gandzasar“. Už abejas komandas kaunietis bendrai sužaidė 14 rungtynių ir pelnė 5 įvarčius. Taip pat Roko pergalingas įvartis Armėnijos taurės finale „Noah” klubui padovanojo trofėjų.
Vėliau Rokas persikėlė į Italiją ir sukirto rankomis su „Siena“ klubu, kuriame 2016-17 metų sezone žaidė ir legendinis Lietuvos futbolininkas Marius Stankevičius. Čia R.Krušnauskas sužaidė vos vienerias rungtynes ir patyrė traumą.
Naujasis FC „Hegelmann Litauen” puolėjas savo profesionalaus futbolininko karjerą pradėjo „Kauno Žalgiryje”, o 2013 metais atstovaudamas šia ekipa tapo vienu rezultatyviausių I lygos žaidėjų (14 įvarčių) ir 2014 metų pradžioje persikėlė į Klaipėdos „Atlantą“, kur per pusantrų metų A lygoje sužaidė 20 rungtynių ir pelnė 6 įvarčius.
2015 metų antroje pusėje grįžęs į „Kauno Žalgirį“ iki 2017 m., prieš išvykdamas į Gargždų „Bangą”, Rokas A lygoje sužaidė 38 rungtynes ir įmušė 11 įvarčių. Be to, 2016 metų antroje pusėje atstovavo Jonavos „Lietavai“, kur per 14 A lygos rungtynių pasižymėjo vieną kartą.
Po metų praleistų „Bangoje”, kur puolėjas per 26 I lygos rungtynes pelnė 17 įvarčių, Rokas trečią kartą savo karjeroje grįžo į „Kauno Žalgirį”.
Šį kartą R.Krušnauskas per 2018-2019 metų sezonus sužaidė 35 rungtynes ir pelnė 6 įvarčius.
R.Krušnauskas buvo kviečiamas į Lietuvos U-19 ir U-21 rinktines.