25-erių metų lietuvis svorio kategorijos iki 90 kg kovoje dėl bronzos 3:1 įveikė 20-metį Latvijos atstovą Andrejų Rebrovą.
R. Matukas aštuntfinalyje 3:1 nugalėjo 22-ejų metų uzbeką Suchrobą Ostonajevą, ketvirtfinalyje 4:0 įveikė 24-erių metų kazachą Alibeką Zekenovą, o pusfinalyje 0:4 pralaimėjo 23-ejų metų Eminui Šeichisliamovui iš Kanados.
Aukso medalį iškovojo 29-erių metų ukrainietis Ivanas Vasilčiukas. Jis finale 4:0 įveikė E. Šeichisliamovą. Kitą bronzos medalį pelnė 25-erių metų serbas Nikola Miloševičius.
Šioje svorio kategorijoje kovojo 15 sportininkų.