Slidinėti pradėjusi Dūkšte, Ignalinoje, moteris studijavo Vilniaus Pedagoginio instituto Istorijos fakulteto, istorijos-fizinio auklėjimo specialybę.
Irena Milašiūtė Dešukienė-Ustinavičienė / Nuotr. iš asmeninio archyvo
1973-1977 metais vadovaujant treneriams Birutei ir Juozui Skernevičiams, ji 6 kartus tapo Lietuvos slidinėjimo čempione, 7 kartus užėmė 2-ją vietą, sėkmingai startavo sąjunginėse varžybose. Baigusi sportinę karjerą, augino vaikus, dirbo kūno kultūros ir sporto metodininke gamybinėse organizacijose.
I.Milašiūtė-Dešukienė-Ustinavičienė pašarvota laidojimo namuose „Amžinybė“, Talino g.10 Justiniškėse, ketvirtadienį 9-14 val. Urna išnešama 14 val. Laidojama Karveliškių kapinėse.